控(kong)制閥的産(chan)品曆史可(kě)以追溯到(dao)最早的自(zi)力式控制(zhì)🐇閥,其最原(yuán)始的結構(gòu)是一種帶(dài)重錘的球(qiu)形閥,利用(yòng)重錘平衡(heng)閥芯所受(shòu)到的流體(tǐ)作用來進(jìn)行調節。這(zhè)種控制閥(fá)後來演變(biàn)🙇🏻成利用閥(fá)後的壓力(lì)進行調🚶節(jiē)的自力😄式(shi)調節控✊制(zhi)閥。
在30年(nian)代,産品的(de)類型已經(jīng)很多,閥體(ti)形狀爲球(qiu)形的球形(xing)閥成爲🌏代(dai)表性産品(pǐn),40年代之後(hòu),角形閥、蝶(die)閥、隔膜閥(fá)和球🐉閥都(dou)⚽相繼出現(xian)㊙️,先後在市(shì)場上占據(ju)主導地位(wèi),各種産品(pǐn)已經比較(jiào)齊全。60年代(dai)後⭐出現的(de)套筒⭐閥很(hen)快受❗到重(zhòng)視并成爲(wèi)球形閥的(de)主流産品(pin)。70年代出現(xian)的新産品(pin)是凸輪撓(nao)曲閥,它容(róng)量大,流路(lù)簡單❗,不平(ping)衡力小🈲,這(zhe)些優點使(shi)它成爲角(jiao)行程閥門(men)的佼佼者(zhě)。在這個時(shi)期,各種各(gè)樣的閥門(men)已更爲完(wan)善而且形(xing)成系列。與(yu)此氣同時(shí),側裝增力(li)式控🚩制閥(fá)(也稱爲ΣF型(xíng)閥門)研制(zhi)成功,由👣于(yú)其結構獨(du)特,安裝高(gao)度小,能夠(gòu)增力,因此(cǐ)受到許多(duō)工廠和用(yong)戶的歡迎(ying)。從80年代開(kai)始,人們🏒又(you)先後制造(zào)⁉️了♉各種輕(qing)型(或稱爲(wei)精小型)控(kòng)制閥,它的(de)主要特點(dian)是在氣動(dòng)執行機構(gou)中,用🈲多根(gēn)彈簧🔞代替(ti)原來的一(yi)根大彈簧(huang),這樣,氣動(dong)執行機構(gòu)就可以新(xin)的面貌出(chū)現,它使控(kong)制閥小型(xing)化,高容量(liang)化,這種執(zhi)行機構有(you)可能取代(dài)老🤩式笨重(zhòng)的執🏃行機(jī)構。進入90年(nián)代,由于智(zhì)能式閥門(mén)的出現,爲(wei)控制閥的(de)發展翻開(kai)新的一頁(ye)。
我國的(de)氣動控制(zhì)閥生産行(háng)業起步較(jiào)晚,有關工(gōng)廠和部門(mén)自行設計(jì)和生産的(de)直通單座(zuo)調節控制(zhi)閥、雙座控(kong)制閥、三通(tong)控制閥、高(gāo)壓控制閥(fa)、蝶閥、長行(háng)程執行機(jī)構和閥門(men)定位器等(deng)傳統主品(pǐn)至今仍在(zài)使用。我國(guo)氣動控制(zhì)閥的飛躍(yuè)是從80年代(dai)開始,許多(duō)工廠先後(hòu)引進國外(wài)的先進技(ji)術,在提高(gao)原有産品(pin)的性能,進(jin)一步🔞标準(zhun)化和系列(liè)化👄的基 礎(chǔ)上,先後研(yán)制了側裝(zhuāng)式氣動控(kòng)制閥和輕(qīng)型控制閥(fa)等新産品(pin)。
我國的(de)電動控制(zhi)閥起步也(ye)較晚,50年代(dài)中期主要(yào)是仿制✍️蘇(sū)聯的産品(pin),制造有觸(chu)點的電動(dòng)執行機構(gou)。60年代才開(kāi)始研制無(wú)觸點的電(diàn)動執行機(jī)構,經過20多(duō)年🔞的發展(zhan),目前已經(jīng)有許多廠(chǎng)家專門生(sheng)産電動控(kong)制閥,生産(chǎn)各種無觸(chù)點的DKZ型直(zhi)行💁程電動(dong)執行機構(gòu)和DKJ型角行(háng)程電動執(zhí)行機構。在(zai)最近20年,主(zhu)要開發了(le)一些新的(de)産品,例👄如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電(dian)動執行機(jī)構。但是這(zhè)些産品已(yi)經到了更(geng)新換代的(de)時候,它🌈們(men)存在着明(míng)顯的缺點(dian),如死區大(da),工作溫度(dù)範圍窄(-10~+55℃),力(lì)矩保護和(he)性能保護(hù)差,絕緣等(děng)級不高。因(yīn)此,目前國(guó)内各廠家(jia)都緻力于(yu)産品的革(ge)新,研制新(xin)型的電動(dong)執行機構(gou),如✏️:
① 大功(gong)率(大于6000N.m)和(he)小功率(小(xiǎo)于100N.m)電動執(zhi)行機構大(da)功率執行(háng)機構可以(yǐ)用于大型(xing)電站和動(dòng)力廠、冶金(jin)廠、它以三(sān)相電源爲(wèi)動力,與三(sān)相伺服放(fàng)大器、三相(xiang)控制器和(hé)三相操作(zuo)器配套使(shǐ)用,可以實(shí)現無擾動(dong)切換、事故(gu)報 警和連(lián)續保護。小(xiao)功率電動(dong)執行💋機構(gòu)則用于小(xiǎo)型控制系(xì)統。
② 多轉(zhuan)式電動執(zhi)行機構 這(zhè)種執行機(jī)構輸出軸(zhóu)的最大轉(zhuan)圈數🎯爲5~120圈(quān),主要用來(lai)控制高溫(wēn)、高壓控制(zhì)閥,适應于(yu)頻繁🐅的起(qǐ)動和控制(zhi),适應于自(zì)控和遠程(chéng)控制,調節(jie)速度可快(kuài)💘可慢,在緊(jǐn)急狀态下(xià)能快速關(guan)閉或打開(kāi)。
③ 高分辨(bian)率步進電(dian)機執行機(ji)構 步進電(dian)機控制器(qi)采🌏用微處(chu)🔴理機控制(zhì),配以顯示(shì)單元,具有(yǒu)操作、運行(háng)方便、控制(zhi)溫度高、穩(wěn)定性好、功(gong)率消耗低(di)等特點,既(ji)可用于常(cháng)規的開環(huán)回路,接受(shòu)上位計算(suan)機 控制,又(yòu)可用于閉(bì)環,接受常(chang)規模拟量(liàng)控制信号(hao),能👄适應各(gè)種👣控制系(xì)統的要求(qiú)。
④ 帶微機(jī)的電動執(zhí)行機構 用(yòng)智能伺服(fu)放大器取(qǔ)代👣傳統的(de)模拟放大(dà)器,具有自(zì)診斷、自處(chu)理、特性修(xiū)正等功能(neng),這種新型(xing)的終端控(kong)制元件是(shi)很有發展(zhan)前途的,将(jiang)在第2章詳(xiáng)細介紹。
目前,控制(zhì)閥新的理(li)論和計算(suàn)公式已爲(wei)大家所接(jie)受,但仍沒(mei)☂️有統一,曆(lì)史留下來(lái)的各種公(gong)式仍被保(bǎo)留。用舊的(de)公式雖然(rán)誤差大,但(dan)計算較爲(wèi)簡單;用新(xīn)的公式雖(sui)然精确,但(dàn)比較麻煩(fan),因爲計算(suàn)系數多,要(yào)查閱的圖(tu)表多。